米乐体育官网下载:浅析:不同的AGV通讯方式及优缺点和适用范围都有哪些呢?

发布时间:2022-08-16 16:11:16   作者:米乐体育平台登入 出处:米乐体育手机版官方

  AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。那么AGV不同的通讯方式及适用范围有哪些呢?

  一、有线通讯可利用导引线实现载波通讯,布线隐蔽,不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

  二、红外光通讯:没有频率许可问题,通讯速度高,容易控制,通讯区需在清晰可见范围,需要机械防护,对灰尘敏感,受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

  三、无线电通讯:有着良好的空间覆盖范围,对一般的遮挡干扰不敏感;安装简单,容易保护;室外效果更好。缺点是使用频率需许可, 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率,易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

  四、无线局域网:除了具有无线电通讯的基础特性外,还具有网络通讯的各项特点,速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

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